机器人移动的movj和movl有以下区别：1.movj和movl是机器人移动中的两种不同模式。
2.- movj是关节运动模式，即机器人的每个关节会依次运动到目标位置，通常用于要求精准的拾取和放置任务；- movl是直线运动模式，机器人会直线运动到目标位置，通常用于完成物体的搬运和堆垛等任务。
3.此外，movj和movl还有一些其他的区别，比如movj比movl更精准、更稳定，但是时间成本也会更高；movl则可以在一定程度上降低运动中的震动，提高运动效率。
在实际应用中需要根据任务需求选择合适的机器人运动方式。

无符号数是不带符号位的，当把字符型扩展成int型就是高位补0，所以用movz,带符号数最高位是符号位，0表示正数，1表示负数，当把字符型扩展成int型必须符号扩展，即最高位是0，则高位扩展8个0，最高位位为1，高位扩展8个1，这样不至于使这个数的性质发生变化，所以使用指令必须用movs.

SKD钢材是合金工具钢中的热作模具钢。SKD是日本的标准。有：SKD1 相当于中国牌号 Cr 12 SKD11 相当于中国牌号 Cr12MoVSKD5 相当于中国牌号 3Cr2W8VSKD61 相当于中国牌号 4Cr5MoSiV可参考国标：GB/T1299